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C++研发工程师—Slam，C++研发工程师—无人机算法 点击:17次
工作编号:1800835
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15000-17000/月 |
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北京煜邦电力技术股份有限公司 查看企业资料及职位
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2026-2-3 |
| 北京市-东城区 经验 | 大学本科 | 招1人 | 全职 |
| 五险一金 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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C++研发工程师—Slam：
1、计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子信息、软件工程等相关专业，2026年应届毕业生。
2、掌握 C++11 及以上标准，熟悉 CMake 构建工具，了解数据结构与算法（链表、树、图、动态规划），能独立完成基础模块编码。
3、了解 SLAM 核心理论（如定位、建图、回环检测），或有计算机视觉、机器人学、嵌入式开发相关课程设计 / 科研项目经验。
4、熟悉 Linux 操作系统基础命令，了解嵌入式开发流程，有 ARM 架构设备开发或 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）使用经验者优先。
C++研发工程师—无人机算法：
1、计算机科学、电子工程、自动化控制等相关专业；
2、熟悉C/C++等编程语言，熟悉嵌入式系统和Linux操作系统；
3、熟悉多源数据融合（激光雷达、IMU、GNSS）
4、熟练使用机载设备和第三方载荷（激光雷达）接口，并能够对接不同接口的设备；
5、熟悉ROS订阅、消息通信、节点管理、服务调用；
6、有大疆无人机PSDK相关开发经验的，优先考虑。 C++研发工程师—无人机算法：
1、负责公司无人机智能巡检系统、激光点云三维可视化系统等软件开发工作；
2、负责根据产品设计，完成基础性代码设计及代码编写；
3、完成所负责开发模块的详细设计和文档编写；
4、负责与售前支持等部门合作提供解决方案、项目立项等工作。
C++研发工程师—无人机算法：
1、负责公司无人机智能巡检系统、激光点云三维可视化系统等软件开发工作；
2、负责根据产品设计，完成基础性代码设计及代码编写；
3、完成所负责开发模块的详细设计和文档编写；
4、负责与售前支持等部门合作提供解决方案、项目立项等工作。 |
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