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工作地址 |
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(深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路科瑞智造产业园瑞明大厦A塔20层)
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1、深入开展运动控制算法的研究与优化，建立精准的机械运动学和动力学模型，针对复杂运动场景设计高效的轨迹规划与跟踪算法，确保设备运动的高精度与稳定性；
2、主导运动控制系统的整体设计与开发，涵盖硬件选型(如高性能同服电机、驱动器、运动控制器等)与软件编程(运用C、C++、Nadab 等语言实现控制逻辑)；
3、针对实际应用中的运动控制难题，如系统振动、冲击、响应滞后等问题，开展专项研究并提出创新性解决方案，显著提升设备的动态性能与可靠性 |
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