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岗位职责
1. 运动策略学习与生成
- 设计并实现基于深度强化学习的上肢运动控制策略（如DDPG、SAC、PPO等）
- 开发强化学习与模仿学习结合的混合方法，加速策略学习过程
- 实现多任务、多目标的上肢运动策略学习框架
2. 灵巧操作技能学习
- 开发抓取、操作、装配等精细操作任务的强化学习解决方案
- 实现双手协调、人机协作场景下的运动策略学习
- 设计工具使用、非结构化物体操作等复杂技能的学习框架
3. 仿真训练与迁移
- 在Isaac Sim等物理仿真环境中构建高保真上肢机器人训练环境
- 开发高效的Sim2Real迁移学习方案，解决仿真与现实差距问题
- 设计课程学习策略，从简单任务逐步过渡到复杂操作任务
4. 部署于测试
- 在真实上肢机器人平台上部署和测试算法
- 设计系统化的评估方案，量化算法在精度、鲁棒性、泛化性等方面的性能
- 分析实验数据，持续迭代优化算法性能
5. 跨团队协作与创新
- 与感知团队合作，将视觉、六维力等多模态感知信息融入强化学习框架
- 跟踪强化学习与机器 |
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