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一、工作职责
1. 负责人形机器人各关节运动电机（如直流无刷电机、伺服电机）的控制算法研发，包括但不限于FOC（磁场定向控制）、PID调节、速度/位置/力矩闭环控制、无感控制、龙伯格观测器设计等，提升电机运行的稳定性、效率与动态响应性能。
2. 主导人形机器人各电机控制系统的方案设计，参与电机选型、驱动电路匹配，完成控制逻辑梳理、代码编写、调试与优化工作。
3. 针对人形机器人和轮式机器人的行走场景（如直线行驶、转向、爬坡、越障等），优化电机控制策略，解决低速平稳性、高速稳定性、负载适应性等核心问题。
4. 与机械结构、嵌入式软件、硬件电路等团队紧密协作，推进底盘电机控制系统的集成测试、样机验证，排查研发及量产过程中的电机控制相关技术问题。
5. 负责电机控制相关技术文档的撰写与归档，包括控制方案、算法设计文档、调试报告、量产技术规范等。
6. 关注行业内电机控制领域的前沿技术，结合公司产品需求进行技术调研与创新应用，提升产品核心竞争力。
二、任职资格
1. 本科及以上学历，电气自动化、电机与电器、控制工程、电子信息工程等相关专业，3年以上电机控制研发经验，有智能装备、机器人、农机具 |
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