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岗位职责: 1.负责机器⼈仿真功能开发和维护,包含机器⼈,传感器,场景建模等 2.负责集成相关算法到仿真平台 3.负责仿真数据⽣成,模型训练相关功能的研发 4.负责仿真软件接⼝设计和技术⽂档编写 5.解决系统集成过程中出现的问题,确保整体系统稳定运⾏,与相关部⻔联合进⾏调试 6.共同参与公司标准软件平台的开发、升级与维护 岗位要求: 1.本科以上学历,⾃动化、计算机、电⼦、电⽓等相关专业,从事计算机软件相关⾏业⾄少3年以上 ⼯作经验 2.精通Python编程。熟悉C,ROS优先考虑,有良好的编码规范和质量意识 3.熟悉计算机基础知识,掌握基本的数据结构和算法 4.了解深度学习分布式训练,GPU、CPU或其他AI加速器架构 5.熟悉Isaac,V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件,且对仿真场景搭建,机器⼈和传 感器仿真有相关经验。 6.具备良好的分析解决问题和故障排查能⼒ 7.具备创新思维,能够提供创新的解决⽅案和改进机器⼈系统性能 8.具备良好的⾃我驱动能⼒和强烈的责任感,良好的沟通能⼒和团队合作精神 |
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