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一、岗位职责 1.先进触觉传感器研发 -设计高灵敏度、多模态触觉传感系统,探索新型柔性材料与微纳加工技术。 -优化传感器信号处理算法,提升动态响应精度与环境适应性。 2.机器人具身智能技术研究 -开发基于触觉反馈的机器人自主学习与控制框架,实现物理交互场景下的智能决策。 -研究传感器-执行器一体化系统,推动机器人动态操作与环境认知能力突破。 3.跨学科成果转化 -与硬件/算法团队协作,推动技术落地至工业检测、医疗机器人、人机协作等场景。 -发表高水平论文、申请专利,参与国内外学术交流与技术标准制定。
--- 二、任职要求 1.教育背景 -已获或即将获得机械电子、材料科学、人工智能、机器人学等相关领域博士学位(≤3年内)。 2.研究能力 -具备以下至少一项经验: -触觉/柔性传感器设计、MEMS工艺、嵌入式系统开发; -机器人感知-控制闭环、强化学习、多模态感知融合、具身智能算法开发。 -以第一作者发表过SCI/EI期刊论文或顶级会议论文(如IEEE系列、RSS、ICRA等)。 3.技术工具 -熟练使用Python/C/MATLAB、ROS、TensorFlow/PyTorch等开发工 |
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