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岗位职责
1.负责机器人控制软件开发，包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识；
2.负责机器人控制模型分析和控制方案设计；
3.负责机器人力反馈控制、振动抑制等算法的设计和实现；
4.参与系统软件集成开发和机器人系统调试；
5.相关技术文件的编制。
任职要求:
1.机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业；
2.精通机器人学相关理论知识，具有运动控制相关的算法研究、设计与实现等方面的经验；
3.熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4.熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模；
5.熟练掌握C/C,Python,MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。
6.熟悉机器人运动控制、力控制，信号处理，机器人模型的搭建，会机器学习人工智能等内容更佳。 |
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