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岗位职责:
1.跟踪前沿技术，进行最新具身智能算法的调研、性能对比和评估，以及面向业务场景的落地；
2.开发前沿的包含视触觉在内的多模态感知算法，研究研究多模态学习方法提升机器人决策能力;
3.负责机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化，提高任务成功率;
4.优化从模拟到现实(Sim2Real)的迁移技术，提升算法鲁棒性;
5.根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。
任职要求:
1.本科以上学历，计算机、电子信息、人工智能、机器人学、控制科学与工程等相关专业精通至少一门编程语言(Python/C/C等)，具有扎实的代码功底和良好的代码规范;
2.熟练使用Pytorch等训练框架;有大模型调优经验，熟悉LLM/VLM/VLA，了解RT-1/2、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先;
3.掌握强化学习理论，熟悉PPO、DON、SAC等主流算法:具备独立设计并实现面向具体机器人任务的算法能力，能够提供创新的解决方案和改进机器人系统性能；
4.具备良好的自我驱动能力和强烈的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神。
加分项/其他岗位重点说明:
1.发表过国内外顶 |
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