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岗位职责:
1.负责跟进最新的机器人（机械臂，灵巧手等）操作技术和具身智能技术，并将前沿的模仿学习，强化学习方法落地到机器人操作中，提升机器人在复杂任务中的能力和多场景中的高精度与稳定性；
2.负责操作中多传感器融合感知与操作结合的算法开发；
3.负责操作中的控制，决策和规划，包括但不限于运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学、力控等相关算法开发；
4.针对特定问题进行算法功能调研，开发，快速验证和优化；
5.负责模仿学习和强化学习算法大规模并行训练，验证和部署至实际的系统中；
6.负责数据采集设备数据储存，相关功能和算法开发，数据处理，清洗，分析等；
任职要求:
1.本科以上学历，机器人，自动化、计算机、电子、电气等相关专业，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验；
2.精通C，Python，熟练掌握ROS，Pytorch,TensorFlow，且有良好的编码规范和质量意识
3.熟悉Isaac,V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件
4.了解机器人操控的传统与机器学习方法，具有机械操控算法开发经验，能够解决操作算法中的复杂问题。
5.具有扎实机器人运动学 |
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