|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
一、核心职责
1. 仿真体系构建与需求落地：聚焦人形机器人关节减速器（谐波、RV等），基于机器人行走、抓取、负重等复杂工况，建立静动态强度仿真标准与流程，将产品性能需求转化为仿真指标，主导仿真方案的规划与实施。
2. 多工况仿真分析与优化：负责减速器静强度（如额定载荷、极限载荷下的应力分布）、动态强度（如冲击载荷、高频启停、变载荷下的疲劳寿命）、振动特性及稳定性仿真，运用多体动力学、有限元等方法，精准识别结构薄弱环节，输出量化分析报告及优化建议。
3. 仿真模型迭代与精度提升：搭建高精度减速器仿真模型（含齿轮、轴、轴承等核心部件），结合样机试验数据进行模型校准与修正，提升仿真结果与实际工况的一致性；研究仿真算法优化技术，解决复杂工况下的仿真效率与精度平衡问题。
4. 技术攻关与试验协同：针对减速器研发及量产中的强度、疲劳、振动等问题，开展专项仿真攻关；与试验部门紧密协作，制定仿真验证试验方案，对比分析仿真与试验数据，形成闭环优化机制。
5. 技术沉淀与团队支持：整理仿真数据、方法及案例，构建人形机器人减速器仿真知识库；指导初级仿真工程师开展工作，参与跨部门技术研讨，为结构设计团队提供仿 |
|
| |
|
|
| |
|
