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一、核心职责
1. 电控系统架构设计：主导人形机器人机电一体化电气控制系统的整体架构设计，包括动力配电系统、驱动控制系统、传感反馈系统及通信系统，确保系统满足机器人高精度运动、快速响应及高可靠性要求。
2. 核心部件开发与选型：负责电机驱动模块、控制器（PLC/MCU/FPGA）、传感器（力矩、位置、力觉等）的选型与定制开发，完成电气原理图、PCB设计及相关技术文档编制。
3. 控制算法研发与实现：研发人形机器人关节运动控制算法（如PID、自适应控制、模糊控制等）、力控算法及多关节协同控制算法，基于MATLAB/Simulink完成算法建模、仿真及代码生成，落地至实际控制系统。
4. 系统集成与调试：负责电气控制系统与机械结构、软件系统的集成调试，解决集成过程中的机电协同问题；开展系统性能测试，优化控制参数，提升机器人运动精度、稳定性及安全性。
5. 技术攻关与问题解决：针对电控系统在研发及测试中出现的电磁兼容、响应延迟、控制精度不足等问题，开展专项技术攻关；参与机器人现场故障诊断，制定改进方案并落地。
6. 技术体系与标准建设：构建人形机器人电气控制技术标准、开发流程及测试规范；跟踪 |
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