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工作职责：
1.基于Linux操作系统的机器人功能开发工作；
2.根据已有仿真验证算法编写机器人实物控制程序；
3.调试机器人运动控制、抓取操作等案例，问题排查暴露；
4.调试机器人运动控制、抓取操作等案例，问题排查暴露；
任职要求：
1.机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2.1年以上linux下的C/C/Python开发经验，熟悉linux下机器人编程，具有较强的代码编写和调试能力；
3.具备机器人实物样机调试经验；
4.具备良好的英文文献阅读能力；
5.热爱技术、有责任心，具有良好的沟通和协调能力。
加分项，其中任何一项都单独加分：
*掌握一种以上机器人运动学正逆解、动力学正逆解求解方法；
*熟悉常见机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程；
*具备开源机器人动力学建模库、轨迹规划库使用经验；
*具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人调试经验；
*具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及开源工程调试部署经验。 |
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