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1.算法开发与优化
设计并实现人体动作捕捉算法，包括轨迹跟踪、关节角度计算、空间位置实时同步等模块开发，确保低延迟、高精度（参考技术方向：惯性导航、视觉惯性里程计、多传感器融合）。
开发三维刚体运动模型，实现动作数据与虚拟刚体的实时映射与同步，优化姿态解算及误差补偿算法（如卡尔曼滤波、捷联解算等）。
2.实时系统集成
搭建动作捕捉硬件系统（如光学/惯性动捕设备、体感服等），设计数据采集与传输方案，支持多模态数据（IMU、光学标记点、视觉）的实时处理与同步。
开发基于C/Python的实时数据接口，实现动捕数据与三维引擎（如UE4、Unity、Maya）的无缝对接，支持可视化操控与调试134。
3.数据管线构建与优化
设计自动化/半自动化数据标注与清洗流程，提升动作数据的质量与可用性。
研究动作捕捉数据的物理修正方法（如基于OpenGL/IsaacSim的渲染修正），优化刚体运动模型的自然性与稳定性。
4.跨团队协作
与硬件团队合作完成动捕设备选型与集成，与三维开发团队协同优化虚拟角色驱动逻辑。
撰写技术文档，参与产品功能验证、故障定位及性能调优。
岗位要求
1.技术能力
熟练掌握C/P |
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