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工作地址 |
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(佛山市南海区桂城街道联东U谷桂城总部经济港4栋-103)
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一、职位描述
1.负责移动机器人的全覆盖规划、动态避障、路径跟踪、速度规划等核心PNC算法研发；
2.负责移动机器人的PNC相关的标定和测试；
3.负责移动机器人PNC算法开发过程中的文档整理；
4.负责移动机器人在现场作业的调试。
二、任职要求
1.电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业；
2.熟悉轮式移动机器人的PNC算法，并具备相关领域工作经验，具有AMR/AGV等工业移动机器人经验优先；
3.熟悉自动控制原理，贝叶斯估计，最优化理论，时域频域复频域分析，动力学建模，运动学建模，系统辨识；
4.熟悉PID算法，MPC算法，LQR算法，DWA算法、TEB算法等各类运动控制和动态规划算法；
5.熟悉A*，D*，混合A*，PRM，RRT等各类路径规划算法；
6.熟悉Linux的使用和编程；
7.熟悉C及其基本的标准库，具备良好的编程习惯和项目规范；
8.有较强的现场调试能力和动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；
9.具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神。 |
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